Linux Linux是机器人系统中最常用的操作系统之一。一般来说,在机器人系统中使用的Linux分为: 标准Linux 实时Linux(可以提供更好的实时性保障) 其中,实时Linux又分为: RT-Patch Dual OS,如Xenomai和RTAI (本条目需要完善,立刻参与知识公共编辑) 参考资料 Xenomai - Wikipedia