Linux Linux是机器人系统中最常用的操作系统之一。一般来说，在机器人系统中使用的Linux分为： 标准Linux 实时Linux（可以提供更好的实时性保障） 其中，实时Linux又分为： RT-Patch Dual OS，如Xenomai和RTAI (本条目需要完善，立刻参与知识公共编辑) 参考资料 Xenomai - Wikipedia