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前言

引言

机器人涉及的知识甚广,包括自动控制、人工智能、运筹、调度、人机交互、通信、操作系统、电力电子、数字电路、模拟电路等多个领域。

下图绘制了机器人中的一些基本概念:

如图中所示,构成一个完整的机器人系统的组成部分有:

  • 机械平台
  • 硬件(包括电池、传感器)
  • 操作系统(包括RTOS/Linux及中间件)
  • 软件(包括感知、决策、规划等)

除此之外,还有机器人之外的支持系统,如中央云服务器等。